Intravenoosseid kateetri nõelu nimetatakse ka veenilisteks trokaarideks. Tuumikomponendid hõlmavad painduvat kateetrit / kanüüli, mida saab paigutada veresoontesse, ja roostevabast terasest punktsioonijuhi südamikku. Kasutamisel kantakse kateeter ja nõela südamik veresoontesse. Kui kateeter on täielikult veresoonde, siis nõela südamik eemaldatakse ja ainult pehme kateeter paigutatakse veresoontesse infusiooniks.
kateetri nõelad on jagatud avatud ja suletud tüüpi, avatud tüüp on jagatud tavaliseks tüübiks ja ohutustüübiks (nõelavastane tüüp) ja suletud tüüp on jagatud normaalseks tüübiks ja ohutüübiks (nõelavastane haav)
